La serie de módulos de entrada digital remota R1-EC60XX adquiere 16 señales de entrada digitales para el maestro EtherCAT y debe ser conectado a un acoplador de bus de E-alimentación remota R1-EC5500 en la red EtherCAT para el control remoto. La entrada de proporcionar el tiempo de respuesta de 0.1msec a 2 mseg.