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ASDA-MS Serie

La ASDA-MS Serie integra controlador del robot y 4 ejes de servo impulsa a realizar cálculos matemáticos, planificación pista lisa, y el control de lazo en una sola unidad, lo que eleva el rendimiento de cálculo del sistema en tiempo real. Este diseño cumple perfectamente con las exigencias de sistema no lineal complejo de un robots industriales ‘y se da cuenta de compensación dinámica para lograr una alta velocidad y alta precisión.

La serie ASDA-MS también es compatible con cinco tipos de la norma IEC 61131-3 de lenguaje de programación y función PLCopen bloquear. Ofrece Delta Robot Idiomas (DRL) para el desarrollo del programa de aplicación de robot, para que los clientes puedan desarrollar las funciones y programas a medida para aplicaciones en diversas industrias.

ASDA-MS_L

Además de 4 ejes, la serie ASDA-EM puede ampliar aún más hasta 6 ejes de control de movimiento del servo para la expansión de e / S utilizando la red de comunicación DMCNET de Delta de desarrollo propio de alta velocidad, que es adecuado para sistemas de movimiento a pequeña escala con alta flexibilidad y fiabilidad.

La serie ASDA-MS integra los dispositivos periféricos (por ejemplo, sistemas de visión artificial, sensores y computadoras centrales) a través de distintas interfaces de comunicación, y los partidos ejes de extensión a través del bus de movimiento de alta velocidad, como Modbus y Modbus TCP para crear una solución completa de robots industriales.

  • Se integra de control del robot y 4 ejes de servo accionamientos en una sola unidad con alta flexibilidad y fiabilidad.
  • Hasta 10 ejes de control de movimiento (4 ejes del robot + 6 ejes externos). intercambio oportuno de información para la unidad de control y servo para control de movimiento en tiempo real.
  • Es compatible con la norma IEC 61131-3 para los cinco tipos de lenguajes de programación.
  • Ofrece Delta Robot Idiomas (DRL) para el desarrollo de programas de aplicación de robots.
  • Soporta la programación de código G para la trayectoria Preparación de una mayor flexibilidad en las aplicaciones.
  • Es compatible con varios interfaces de comunicación para una fácil integración con los sistemas existentes.
  • Robots cartesianos.
  • Robots SCARA.
  • Robots articulados.
  • Robots Delta.
  • Otros robots industriales.